要点:
1.scanf(” %c”,&c)，（注意前面的空格）可以跳过换行符等
第一次照网上的代码打的如下，虽然简化了代码，要注意行和列

#include<stdio.h>
#include<string.h>
char map[5][5];
const int y[] = { 0,0,1,-1 };
const int x[] = { -1,1,0,0 };
int tra[110];  //移动行所在的数组

bool legal(int pos)
{
    return 0 <= pos&&pos < 5;   //判断是否越界
}

void pmap()
{
    for (int row = 0; row < 5; row++)
    {
        printf("%c", map[row][0]);
        for (int col = 1; col < 5; col++)
            printf(" %c", map[row][col]);  //分开输出，确保每个间隔一个空格
        printf("\n");
    }
}

int main()
{
    tra['A'] = 0;
    tra['B'] = 1;
    tra['R'] = 2;
    tra['L'] = 3;
    bool first = true;  //使第一个矩阵不空行，从第二个矩阵开始空行
    int n = 1;
    int bx, by;
    while (gets(map[0]))    //先输入第一行判断是否为Z 
    {                         //gets不符合C11标准
        if (map[0][0] == 'Z')
            break;
        for (int row = 1; row < 5; row++)
            gets(map[row]);
        for (int i = 0; i < 5; i++)
            for (int j = 0; j < 5; j++)
                if (map[i][j] == ' ')
                {
                    bx = i;    //x对应的是列，y对应行
                    by = j;
                }
        bool ok = true;
        char c;
        while (scanf(" %c", &c), c != '0')  //%c前空一格可跳过换行符，使移动行可以多行输入
        {
            if (!ok)
                continue;
            int nx = bx + x[tra[c]], ny = by + y[tra[c]];
            if (!legal(nx)||!legal(ny))
            {
                ok = false;
                continue;
            }
            map[bx][by] = map[nx][ny];
            map[nx][ny] = ' ';
            bx = nx; by = ny;
        }
        getchar();   //最后用getchar吃掉一个换行符
        if (first)
            first = false;
        else
            printf("\n");
        printf("Puzzle #%d:\n", n++);
        if (ok)
            pmap();
        else
            printf("This puzzle has no final configuration.\n");
    }
    return 0;
}

第二次尝试用简单的办法，自己敲得的代码如下，虽然麻烦但好在行列变换易于理解

#include<stdio.h>
char map[5][5];
int bx,by,nx,ny;

bool legal(int pos)
{
    return 0<=pos&&pos<5;
}

void pmap()
{
    for(int row=0;row<5;row++)
    {
        printf("%c",map[row][0]);
        for(int col=1;col<5;col++)
            printf(" %c",map[row][col]);
        printf("\n");
    }
}

void swap(int bx,int by,int nx,int ny)
{
   map[bx][by]=map[nx][ny];
   map[nx][ny]=' ';
}//bx,by不能在函数中赋值，要用指针

int main()
{
    bool first=true;
    int n=1;
    while(gets(map[0]))
    {
        if(map[0][0]=='Z')
            break;
        for(int row=1;row<5;row++)
            gets(map[row]);
        for(int i=0;i<5;i++)
            for(int j=0;j<5;j++)
            if(map[i][j]==' ')
            {
                bx=i;
                by=j;
            }
        bool ok=true;
        char c;
        while(scanf(" %c",&c),c!='0')
        {
            if(!ok)
                continue;
            if(c=='A')
            { 
               nx=bx-1;ny=by;
               if(!legal(nx)||!legal(ny))
               {
                   ok=false;
                   continue;
               }
               swap(bx,by,nx,ny);
               bx=nx;by=ny;
            }
            if(c=='B')
            { 
               nx=bx+1;ny=by;
                if(!legal(nx)||!legal(ny))
               {
                   ok=false;
                   continue;
               }
               swap(bx,by,nx,ny);
               bx=nx;by=ny;
            }
            if(c=='L')
            { 
               nx=bx;ny=by-1;
               if(!legal(nx)||!legal(ny))
               {
                   ok=false;
                   continue;
               }
               swap(bx,by,nx,ny);
               bx=nx;by=ny;
            }
            if(c=='R')
            { 
               nx=bx;ny=by+1;
               if(!legal(nx)||!legal(ny))
               {
                   ok=false;
                   continue;
               }
               swap(bx,by,nx,ny);
               bx=nx;by=ny;
            }       
        }
      getchar();
      if(first)
         first=false;
      else
         printf("\n");
      printf("Puzzle #%d:\n", n++);
      if (ok)
            pmap();
        else
            printf("This puzzle has no final configuration.\n");
    }
    return 0;
}