1、智能手机：一般智能手机都是一个主芯片控制一个通信模块，这个通信模块就是一个完整的、简单的手机，包括手机应该有的射频、基带等部分，还有GSM协议栈，完全可以独立打电话、发短信、用GPRS上网等。主芯片实现复杂的应用软件。主芯片和通信模块之间通过AT命令，也就是做主芯片通过AT命令控制通信模块打电话，发短信等。
2、其他通信模块。例如出租车上的车载台，通信模块可以接收控制中心发来的短信，进行车辆调度，或者利用GSM中的位置服务—— 一种补充业务，可以实现大致的定位，控制中心可以对出租车做简单的位置跟踪。
简单的说，无线通讯中有一种产品就是把一个简单的手机做成半成品，这个半成品可以通过AT命令控制来实现发短信，打电话，gprs上网等无线通讯功能，业界把这种产品叫做模块/无线模块。然后这个半成品卖给集成商，集成商在产品中挂载一个这样的无线模块，这个无线模块受主芯片控制。集成商可以用这种方式做出不同应用的产品，例如智能手机。其中AT命令是主芯片和无线模块的协议接口，硬件接口一般使用串口。
用户可以通过AT指令进行呼叫、短信、电话本、数据业务、传真等方面的控制。90年代初，AT指令仅被用于Modem操作。没有控制移动电话文本消息的先例，只开发了一种叫SMS BlockMode的协议，通过终端设备(TE)或电脑来完全控制SMS。
几年后，主要的移动电话生产厂商诺基亚、爱立信、摩托罗拉和HP共同为GSM 研制了一整套AT指令，其中就包括对SMS的控制。AT指令在此基础上演化并被加入GSM 07．05标准以及现在的GSM07．07标准，完全标准化和比较健全的标准。如：对SMS的控制共有3种实现途径：
到现在PDU Mode已经取代BlockMode，后者逐渐淡出。GSM 模块与计算机之间的通信协议是一些AT指令集，AT指令是以AT作首， 字符结束的字符串，AT指令的响应数据包在中。每个指令执行成功与否都有相应的返回。其他的一些非预期的信息(如有人拨号进来、线路无信号等)，模块将有对应的一些信息提示，接收端可做相应的处理。
示例：
CDMA modem DTE
AT< CR>
< LF> OK < LF>
ATTEST< CR>
< CR> ERROR < LF>
如果AT指令执行成功，“OK”字符串返回；
如果AT 指令语法错误或AT 指令执行失败，
“ERROR”字符串返回。
AT命令详解版：https://blog.csdn.net/bytxl/article/details/25614491
microcom -s 115200 /dev/ttyUSB2
检测Module与串口是否连通，能否接收AT命令： AT
查看SIM卡是否到位： AT+CPIN?
测试信号： AT+CSQ
查看运营商： AT+COPS?
获取模块标识： AT+CGMM
获取模块厂商标识： AT+CGMI
查看SIM卡是否到位： AT+CPIN?
网络注册，获得手机的注册状态： AT+CREG?
拨打电话： ATD电话号码;
来电显示： AT+CLCC（有电话打过来串口会打印RING提示。）
接电话： ATA
挂电话： ATH
挂电话尚未接通的来电： AT+CHUP
短信的编码方式有两种：text模式，pdu模式。因此短信的AT指令执行格式也有两种，分别对应text模式和pdu模式。
1 . Text模式
纯文本模式，支持不同的字符集，从技术上说也可用于发送中文短消息，但国内手机基本上不支持，主要用于欧美地区。
2 . Pdu模式
这个是手机默认的编码方式，可以使用任何字符集，其包括三种编码方式：7bit编码，8bit编码，UCS2编码。
7bit编码:ASCⅡ码就是7bit编码。
8bit编码:ASCⅡ字符可以使用7位二进制表示，但是由于计算机的基本处理单位是字节（1byte=8bit），所以一般在高位补0，用一个字节表示一个ASCⅡ字符。这就是8bit编码。
UCS2编码:处理Unicode字符，使用2个字节来表示一个字符，可以表示世界上所有的字符。发送中文就是使用此编码方式。
发英文短信
设置信息格式： AT+CMGF=1 （格式有TEXT方式和PDU方式。AT+CMGF=1时是TEXT方式，AT+CMGF=0是PDU方式）
发送短信： AT+CMGS=“电话号码”
下一行出现>后面跟的是发送的内容
（以ctrl+z（0x1A）结束）
例如：
at+cmgs=“152XXXXXXXX”
> ni hao
(ctrl+z)
设置收到短消息提示： AT+CNMI=1,1,2
设置存储区域为SM： AT+CPMS=”SM”
读取短信： AT+CMGR=index(index为读第几条短信)
发中文短信：
设置信息格式： AT+CMGF=0
发中文短信这里暂时也不去了解，发中文短信可以参考：https://blog.csdn.net/a_tu_/article/details/47808017
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