原链接: (http://community.bwbot.org)[http://community.bwbot.org]
在我在自己的ROS系统中安装最新的eigen后，在自己的工作空间执行catkin_make后出现了如下的错误
CMake Error at /opt/ros/kinetic/share/eigen_conversions/cmake/eigen_conversionsConfig.cmake:106 (message):
Project 'eigen_conversions' specifies '/usr/include/eigen3' as an include
dir, which is not found. It does neither exist as an absolute directory
nor in '/opt/ros/kinetic//usr/include/eigen3'. Ask the maintainer 'Tully
Foote <[email protected]>' to fix it.
Call Stack (most recent call first):
/opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:76 (find_package)
image_pipeline/depth_image_proc/CMakeLists.txt:4 (find_package)
-- Configuring incomplete, errors occurred!
See also "/home/randoms/Documents/ros/workspace/build/CMakeFiles/CMakeOutput.log".
See also "/home/randoms/Documents/ros/workspace/build/CMakeFiles/CMakeError.log".
Makefile:3692: recipe for target 'cmake_check_build_system' failed
make: *** [cmake_check_build_system] Error 1
Invoking "make cmake_check_build_system" failed错误原因是CMake没有找到Eigen。我的Eigen的安装位置是/usr/local/include/eigen而ROS系统中Eigen的默认安装位置是/usr/include/eigen.很显然系统在旧的位置寻找eigen包。
可能影响到CMake寻找软件包软件包的目录有以下几个
/opt/ros/kinetic/share/cmake_modules/cmake/Modules # ros 系统环境的cmake_modules
/usr/share/cmake-3.5/Modules # 系统cmake_modules， 不同版本cmake可能有些区别
/usr/lib/cmake/eigen3 # 系统的cmake环境配置
/usr/local/lib/cmake/eigen3 # 可能的另外一个路径
/usr/local/share/eigen3/cmake # eigen的CMake配置文件排查后以上的几个位置的文件后发现没有对/usr/include/eigen的引用。
当然如果你遇到这个问题，是有可能这几个文件配置有问题的。
然后顺着catkin_make一路向下查找。终于发现了问题。
在/opt/ros/kinetic/share/orocos_kdl这个包中orocos_kdl-config.cmake这个文件把eigen的路径写死成了/usr/include/eigen
把文件修改成下面这样就可以了
# - Config file for the orocos-kdl package
# It defines the following variables
# orocos_kdl_INCLUDE_DIRS - include directories for Orocos KDL
# orocos_kdl_LIBRARIES - libraries to link against for Orocos KDL
# orocos_kdl_PKGCONFIG_DIR - directory containing the .pc pkgconfig files
# Compute paths
get_filename_component(SELF_DIR "${CMAKE_CURRENT_LIST_FILE}" PATH)
find_package(Eigen3)
set(orocos_kdl_INCLUDE_DIRS "${EIGEN3_INCLUDE_DIRS};/opt/ros/kinetic/include")
if(NOT TARGET orocos-kdl)
include("${SELF_DIR}/OrocosKDLTargets.cmake")
endif()
set(orocos_kdl_LIBRARIES orocos-kdl)
# where the .pc pkgconfig files are installed
set(orocos_kdl_PKGCONFIG_DIR "/opt/ros/kinetic/lib/pkgconfig")如果你也遇到类似的问题就要定位到具体的package然后找到对应的路径进行修改就可以了。
文章浏览阅读3.8k次。1、将下载好的萤石js插件，添加到SoringBoot项目中。位置可参考下图所示。（容易出错的地方，在将js插件在html页面引入时，发生路径错误的问题）所以如果对页面中引入js的路径不清楚，可参考下图所示存放路径。2、将ezuikit.js引入到demo-live.html中。（可直接将如下代码复制到你创建的html页面中）<!DOCTYPE html><html lan..._ezuikit 测试的url
文章浏览阅读322次。第二步，在弹出的对话框选择，设备驱动—>PLC—>莫迪康—>ModbusRTU—>COM,根据配置软件选择的协议选期期，这里以此为例，然后点击“下一步”。第四步，把使用虚拟串口打勾(GPRS设备)，根据需要选择要生成虚拟口，这里以选择KVCOM1为例，然后点击“下一步”设备ID即Modbus地址(1-255) 使用DTU时，为下485接口上的设备地址。第六步，Modbus的从机地址，与配置软件相同，这里以1为例，点击“下一步“第五步，Modbus的从机地址，与配置软件相同，这里以1为例，点击“下一步“_组态王ua
文章浏览阅读9.4k次，点赞22次，收藏19次。安装npm相当于安装node.js,Node.js已自带npm，安装Node.js时会一起安装，npm的作用就是对Node.js依赖的包进行管理，也可以理解为用来安装/卸载Node.js需要装的东西_npm安装配置
文章浏览阅读748次，点赞21次，收藏26次。大家好，小编来为大家解答以下问题，python基础训练100题，python入门100例题，现在让我们一起来看看吧！宝子们还在新手村练级的时候，不单要吸入基础知识，夯实自己的理论基础，还要去实际操作练练手啊！由于文章篇幅限制，不可能将100道题全部呈现在此除了这些，下面还有我整理好的基础入门学习资料，视频和讲解文案都很齐全，用来入门绝对靠谱，需要的自提。保证100%免费这不，贴心的我爆肝给大家整理了这份今天给大家分享100道Python练习题。大家一定要给我三连啊~
文章浏览阅读1k次。 为了在 Linux （ Ubuntu） 上安装sublime，一般大家都会选择常见的教程或是 sublime 官网教程，然而在国内这种方法可能失效。为此，需要用安装包安装。以下就是使用官网安装包安装的教程。打开 sublime 官网后，点击右上角 download， 或是直接访问点击打开链接，即可看到各个平台上的安装包。选择 Linux 64 位版并下载。下载后，打开终端，进入安装..._ubuntu 安装sumlime text打不开
文章浏览阅读563次，点赞13次，收藏6次。CrossOver24是一款类虚拟机软件，专为macOS和Linux用户设计。它的核心技术是Wine，这是一种在Linux和macOS等非Windows操作系统上运行Windows应用程序的开源软件。通过CrossOver24，用户可以在不购买Windows授权或使用传统虚拟机的情况下，直接在Mac或Linux系统上运行Windows软件和游戏。该软件还提供了丰富的功能，如自动配置、无缝集成和实时传输等，以实现高效的跨平台操作体验。
文章浏览阅读1.7k次。一个用聊天的方式让ChatGPT帮我写的线程安全的环形List_为什么gpt一写list就卡
文章浏览阅读336次。我们在前面的文章里曾写过Web应用中乱码产生的原因和处理方式，旧文回顾：深度揭秘乱码问题背后的原因及解决方式其中我们提到可以通过Filter的方式来设置请求和响应的encoding，来解..._filterconfig selectencoding
文章浏览阅读651次。转自：http://www.jb51.net/article/36480.htmencodeURI和decodeURI是成对来使用的，因为浏览器的地址栏有中文字符的话，可以会出现不可预期的错误，所以可以encodeURI把非英文字符转化为英文编码，decodeURI可以用来把字符还原回来_js encodeur decodeurl
文章浏览阅读1.9w次，点赞6次，收藏3次。前言在日常的Android开发当中，我们肯定要打包apk。但是今天我打包的时候遇到一个很奇怪的问题Android The destination folder does not exist or is not writeable，大意是目标文件夹不存在或不可写。出现问题的原因以及解决办法上面有说报错的中文大意是：目标文件夹不存在或不可写。其实问题就在我们的打包界面当中图中标红的Desti..._the destination folder does not exist or is not writeable
文章浏览阅读94次。一、配置代码编辑区的样式 <1>打开Eclipse，Help —> Install NewSoftware，界面如下： <2>点击add...，按下图所示操作： name：随意填写，Location：http://eclipse-color-th..._ecplise高大上设置
文章浏览阅读2.8k次。一，下载mysql:http://dev.mysql.com/downloads/mysql/； 打开页面之后，在Select Platform:下选择linux Generic，如果没有出现Linux的选项，请换一个浏览器试试。我用的谷歌版本不可以，换一个别的浏览器就行了，如果还是不行，需要换一个翻墙的浏览器。 二，下载完后解压缩并放到安装文件夹下： 1、MySQL-client-5.6.2_linux mysql 安装 mysql-5.6.24-1.linux_glibc2.5.x86_64.rpm-bundle