Win10_VS2013_CPU_Darknet_YOLOV4编译踩坑

1 踩坑原因

• 手贱
• 使用Darknet；
• 学习Darknet源码；
• 配合VS2013开发项目的需要

这里再梳理一下我的路线：

$\to$编译Darknet（CPU版本/GPU版本）

$\to$使用别人训练的模型进行图片推理

$\to$训练自己的模型

$\to$调试修改Darknet源码

$\to$集成到其他的图像处理项目

$\to$部署项目并使用

编译只是第一步，编译CPU版本是第一步中的第一步。

其实如果使用VS2015以上版本进行编译，会少很多坑。但是截至目前为止仍然有很多开发团队仍在采用VS2013。小白发现在网络上，鲜有详细介绍如何在VS2013下进行no_gpu版本Darknet编译的文章或资料。偶尔有一两篇，可能由于作者自身调试编译水平较高，对一些问题一笔带过。

win10+vs2013+opencv 3.1编译darknet YOLOv3 采坑记录
Windows下 YOLOv3配置教程(YOLOv3项VS2013平台迁移的方法)

以上这两篇是小白读到的比较有参考价值的两篇，但小白进行编译的时候遇上的不少坑，是这两篇博客里都没有提到的。小白在两台电脑上分别编译了两次，第一次编译侥幸成功后，竟然把中间一些细节给忘记了。第二次编译仍然把一些坑重新趟了一遍。因此，第二次编译时，小白把一些问题记录了下来，聊以作为后来者的参考。
限于小白的水平，若有错漏，欢迎指正！敬请见谅！

2 VS工程下载

DarkNet YoloV3及其之前的系列是由pjreddie维护的https://pjreddie.com/darknet/，但这个版本是Linux下的源码版本，如果需要在win10系统下进行VS工程的编译，则需要自己从头去建立工程，这对于像小白一样水平有限的读者来说是困难的。
好在从YoloV4开始，AlexeyAB大神为大家提供了可供VS编译的版本：
https://github.com/AlexeyAB/darknet
让我们先从github上把工程和源码下载下来.
从.\darknet-master\build\darknet 路径下可以看到no_gpu版的工程文件.

我们的趟坑之旅就从这里开始.

3 修改VS工程文件

第一个坑来自我们使用的VS版本，AlexeyAB大神提供的工程文件是由VS2015完成的。所以我们需要修改VS工程文件，使工程文件可以为VS2013所用。
鉴于我们要编译的是no_gpu版本，所以我们首先修改工程文件中VS的版本。 这里需要操作的是darknet_no_gpu.sln和darknet_no_gpu.vcxproj这两个文件。
首先我们来看darknet_no_gpu.sln文件：

上图是已经修改好的darknet_no_gpu.sln文件，大家可以跟原先的版本进行比较，可以发现主要是把Visual Studio的版本进行了修改。
VisualStudioVersion改成了12.0.40629

对于darknet_no_gpu.vcxproj，则需要修改的地方更多。

14.0对应的是VS2015，如果是VS2013则需要将其改成12.0；

v140对应的是VS2015，如果是VS2013则需要将其改成v120。

4 配置OpenCV

既然我们是用VS2013来进行编译，那么显然我们也需要能支持VS2013的OpenCV版本，而OpenCV官网已经没有直接可用的VS2013对应版本，需要用源码进行编译。 关于这个问题可以参看小白之前的博客。
OpenCV学习笔记（2）_CMake+Visual Studio 2013 源码编译CPU版本的OpenCV
配置时可以针对darknet_no_gpu.vcxproj文件进行修改。也可以直接在VS里面直接进行配置。以下举例如何在darknet_no_gpu.vcxproj文件中进行修改。

<PropertyGroup Condition="'$(Configuration)|$(Platform)'=='Release|x64'">
    <OutDir>$(SolutionDir)$(Platform)\</OutDir>
    <IntDir>$(Platform)\nogpu_$(Configuration)\</IntDir>
    <LibraryPath>..\..\3rdparty\opencv\x64\vc12\bin;..\..\3rdparty\pthreads\bin;..\..\3rdparty\opencv\x64\vc12\lib;..\..\3rdparty\pthreads\lib;$(LibraryPath)</LibraryPath>
    <ReferencePath>$(ReferencePath)</ReferencePath>
    <IncludePath>..\..\3rdparty\opencv\include;$(IncludePath)</IncludePath>
  </PropertyGroup>

小白是把opencv放在了3rdparty路径下，用的是opencv3.4.16

  <ItemDefinitionGroup Condition="'$(Configuration)|$(Platform)'=='Release|x64'">
    <ClCompile>
      <WarningLevel>Level3</WarningLevel>
      <Optimization>MaxSpeed</Optimization>
      <FunctionLevelLinking>true</FunctionLevelLinking>
      <IntrinsicFunctions>true</IntrinsicFunctions>
      <SDLCheck>true</SDLCheck>
      <AdditionalIncludeDirectories>..\..\3rdparty\opencv\include;..\..\3rdparty\opencv\include\opencv;..\..\3rdparty\opencv\include\opencv2;..\..\include;..\..\3rdparty\stb\include;..\..\3rdparty\pthreads\include;%(AdditionalIncludeDirectories)</AdditionalIncludeDirectories>
      <PreprocessorDefinitions>OPENCV;_SCL_SECURE_NO_WARNINGS;_CRT_SECURE_NO_WARNINGS;_CRT_RAND_S;WIN32;NDEBUG;_CONSOLE;_LIB;_XKEYCHECK_H;%(PreprocessorDefinitions)</PreprocessorDefinitions>
      <CLanguageStandard>c11</CLanguageStandard>
      <CppLanguageStandard>c++1y</CppLanguageStandard>
      <PrecompiledHeaderCompileAs>CompileAsCpp</PrecompiledHeaderCompileAs>
      <CompileAs>Default</CompileAs>
      <UndefinePreprocessorDefinitions>CUDNN</UndefinePreprocessorDefinitions>
      <OpenMPSupport>true</OpenMPSupport>
      <RuntimeLibrary>MultiThreadedDebug</RuntimeLibrary>
    </ClCompile>
    <Link>
      <GenerateDebugInformation>true</GenerateDebugInformation>
      <EnableCOMDATFolding>true</EnableCOMDATFolding>
      <OptimizeReferences>true</OptimizeReferences>
      <AdditionalLibraryDirectories>..\..\3rdparty\opencv\x64\vc12\lib;..\..\3rdparty\pthreads\lib;..\..\3rdparty\opencv\x64\vc12\bin;%(AdditionalLibraryDirectories)</AdditionalLibraryDirectories>
      <AdditionalDependencies>pthreadVC2.lib;opencv_world3416.lib;opencv_world3416d.lib;%(AdditionalDependencies)</AdditionalDependencies>
      <OutputFile>$(OutDir)\$(TargetName)$(TargetExt)</OutputFile>
    </Link>

5 应对各种报错

这一部分其实是很多博客中忽略而过的。 有一位博主如是写道“百度基本上都可以解决”。 小白自己确实也是通过各种百度来解决这些问题，但是其中艰辛。。。咳咳，虽然很有可能小白所遇到的不是各位读者都会遇到的问题，但至少在小白编译过程中遇上了这些问题，在此聊以记录。
小白编译了两次，两次遇上的问题基本上也差不多，但是小白没有把错误的截图截下来，所以只能用文字的方式记述一下大概的问题。
注意我们需要在release x64下进行编译。

• 报错1：error C2065:"__func__"：未声明的识别符

  • 需要找到utils.h文件，把__func__改成 __FUNCTION__

• 报错2：error C2054: 在“inline”之后应输入“(”

  • 问题出在col2im.c，解决方案是把出错行的inline static删除掉
  • 虽然这么做可能会有隐患，但是，对！就这么做了！还就起效了！

• 报错3：error C2059: 语法错误:“数字上的错误后缀”

  • 问题出在gemm.c，把错误行中0b1111改写成0x0f或直接就是15
  • 这个问题的原因似乎是VS中不支持二进制数的写法，写成十六进制或者十进制好像都可以

• 报错4：未定义的ct

  • 在项目上右键$\to$属性$\to$C/C++$\to$预处理器$\to$预处理器定义，去掉TIME开头的那个定义
    

• 报错5：错误名称忘记了，反正记得跟上一个错误的解决方法类似，在预处理器中添加_XKEYCHECK_H

• 报错6：error C2065: “bufsiz”: 未声明的标识符

  • 解决方法是在httplib.h中，把报错行中的bufsiz改写成BUFSIZ

• 报错7：error C2664: “int _snprintf_s(char *,size_t,size_t,const char *,...)”: 无法将参数 1 从“std::array<char,0x0800>”转换为“char *”

  • 还是在httplib.h文件中，把报错行中的buf改成buf.data()

解决完以上错误之后，语法上的错误基本上就结束了，接下来进入链接器的错误修改：

• 报错8：error LNK2001: 无法解析的外部符号 snprintf
  • 需要在darknet.h中添加

#if defined(_MSC_VER)
#define snprintf _snprintf_s
#endif

• 报错9：error MSB8031: Building an MFC project for a non-Unicode character set is deprecated. You must change the project property to Unicode or download an additional library. See http://go.microsoft.com/fwlink/p/?LinkId=286820 for more information.
  • 这是一个大bug，解决方法也很简单，点击报错信息中的链接，下载一个重要的工具。这个工具需要关闭VS，安装完成后重新打开。下面给出细节链接：
  • http://go.microsoft.com/fwlink/p/?LinkId=286820
  • https://www.microsoft.com/en-us/download/details.aspx?id=40770
• 报错10：链接器错误之无法解析的外部符号 this_thread_sleep_for custom_join等
  • 问题的原因：VS2013并没有完全支持C++11
  • 解决方法：http_stream.c文件中，改写cpp的版本，只需要大于等于199711L即可，即#if __cplusplus >= 199711L || _MSC_VER >= 1900
• 补充11：因为需要用到多线程，且编译时用到的是lib库文件。所以需要做以下调整：
  
  

6 下载yolov4.weights权重文件并测试

如果趟过以上诸坑，那你应该能最终获得编译好的darknet_no_gpu.exe文件。但很遗憾，你还不能立刻进行测试，因为在源码包里，唯独缺了模型的权重文件。
我们可以在github上查看ModelZoo。

可以在这里直接下载yolov4.weights，放到backup文件路径下。
接下来就可以在cmd中用以下命令行测试了：

darknet_no_gpu.exe detector test ./data/coco.data ./cfg/yolov4.cfg ./backup/yolov4.weights dog.jpg

因为是cpu版本，所以自然是比较慢的，耐心等待。。。

到此时，小白泪牛满面。终于把这个坑都踩过去了。不容易啊。
希望读者也能成功趟坑，开启我们的深度学习之旅。