NXP_AUTOSAR_MCAL开发环境搭建引导_S32K14x系列_nxp的s32k144 sdk文档-程序员宅基地

技术标签: AUTOSAR  MCAL  

    原创

    NXP_AUTOSAR_MCAL开发环境搭建引导_S32K14x系列

    版权声明:本文为博主原创文章,遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议,转载请附上原文出处链接和本声明。
    本文链接: https://blog.csdn.net/jsls135/article/details/89925465

    作者: Stephen Du



    — S32K14x系列(其他平台方法一样)


    1 安装准备

    由于在下载界面会列出目前所有可使用的版本,所以你需要对NXP的软件版本大体分类有一定了解。如不了解,请参见下文:
    NXP软件版本介绍

    1.1 所需软件/组件列表概览

    这里以SW32K14-SMCL431-RTMC-1.0.0版本为例进行讲解,你可根据需要下载对应的版本即可,方法一样。
    要搭建MCAL开发环境,你需要下载下面这些软件及组件:

    • EB Tresos Studio 24.0.1 — MCAL 配置工具
    • SW32K14-SMCL431-RTMC-1.0.0 — MCAL组件
    • SW32K14-SMCL431-RTMC-1.0.0_P1 — MCAL组件补丁包

    1.2 软件License申请

    1.2.1 普通用户

    下载时会弹出登陆框,如果你还没有账号,请前往NXP官网注册一个账号,然后使用账号登陆进行下载,在下载界面会提供License。
    NXP AUTOSAR MCAL 下载链接

    1.3 软件下载

    请先下载MCAL的包,因为不同MCAL的包对Elektrobit Tresos Studio的版本有要求,所需版本信息通常在MCAL安装路径下面的xxx_ReleaseNote.pdf文档里面有描述

    1.3.1 Autosar Mcal下载

    前文下载链接进入后会进入下图的下载界面:
    在这里插入图片描述
    进入后,这里会列出所有AUTOSAR MCAL / ISO26262的版本,下载我们所需的版本,如下图红色矩形框所示。
    在这里插入图片描述
    如果出现下图,请点击I Agree,然后进入下载页面(其他组件下载流程于此相同):
    在这里插入图片描述
    选中所有文件,点击Download Selected Files按钮进行下载。

    注意: 请勿关闭该页面,下载完后还需在该页面保存License(见后面详述)。
    在这里插入图片描述
    选择本地文件夹路径进行保存:
    在这里插入图片描述
    回到下载列表页面(前面提到不要关闭的页面),切换到License Keys标签页,生成License文件并保存。如下图:
    在这里插入图片描述
    下图点击Save All按钮后,浏览器会自动下载一个License.dat的文件,建议从浏览器下载路径将其保存到下载的安装包路径下,防止后面其他软件的License文件覆盖。该界面会列出本License适用于哪些模块,某些License可能只有主安装包的,没有补丁包(文件名以Px结尾的)的,那么请到相应补丁包下载界面里获取。
    在这里插入图片描述
    如果出现下列视图,可以点击View EULA 进行查看,点进去后与上图一样,通常进入该视图是因为你已经保存过License文件。
    在这里插入图片描述
    OS或其他组件下载流程及License获取方式与上述模块相同,该手册不再赘述。请一一下载保存。

    1.3.2 Elektrobit Tresos Studio下载

    注意: 不同MCAL版本对该工具版本要求不同,请按要求下载。

    Elektrobit(后文缩写为EB) Tresos Studio 下载方式与MCAL相同,License获取稍有差异,在下载界面有黄色高亮字体提示保存激活码。见下图:
    在这里插入图片描述

    2 软件安装

    首先安装EB Tresos Studio 24.0.1。然后再安装MCAL组件。

    2.1 安装EB Tresos Studio

    注意: 如果本地磁盘是通过文件夹映射,请将安装文件夹拷贝到原始磁盘其他路径,如桌面,等安装完成后再删除安装文件,或者从原始路径进入,否则会出现下图错误。只有AUTOSAR Tresos Studio安装有该限制。其他组件可在任意本地文件夹路径。
    在这里插入图片描述
    运行setup.exe,一路默认安装,建议不要修改路径,除非你准备同时安装多个版本。安装完成后会弹出下图中间的提示框。
    在这里插入图片描述
    安装完后还需运行:EB_Client_License_Administrator_1_2_4_Setup.exe,安装过程中选择:

    • Use License Activation Codes

    安装完成后,系统启动菜单启动EB Client License Administrator。进入如下界面输入激活码:
    在这里插入图片描述
    使用之前下载时获取的激活码进行激活。
    在这里插入图片描述

    2.2 安装组件

    运行相关组件的安装文件(安装完成后,强烈建议将安装好的MCAL文件夹及Demo文件夹备份,当碰到错误时会帮你很多忙),根据提示默认安装直到以下界面(如果S32DS 及 EB Tresos Studio为默认安装路径,根据下图配置即可):
    在这里插入图片描述
    如果安装过程中提示如下警告信息,可手动创建link文件:
    在这里插入图片描述
    进入 EB Tresos Studio 安装目录,默认路径为:C:\EB\tresos。检查是否有links文件夹。如果没有自行建立。文件列表及文件内容如下所示:
    在这里插入图片描述

    3 示例工程

    注意: 本示例工程是基于4.3版本,其他版本可能目录结构不同(拷贝的东西不一样),如发现该类问题,如果你能理解本文的核心思想,应该也很容易自己修改,如果的确有问题,欢迎咨询。

    3.1 示例工程前期准备

    到MCAL安装路径,查找示例工程。
    拷贝下列路径文件夹:
    C:\NXP\AUTOSAR\S32K14X_MCAL4_3_RTM_1_0_0\S32K14X_MCAL4_3_RTM_1_0_0_Sample_Application\eclipse\plugins\IntegrationFramework_TS_T40D2M10I0R0 到 :
    C:\NXP\AUTOSAR\S32K14X_MCAL4_3_RTM_1_0_0\eclipse\plugins下面。
    再拷贝示例工程安装路径备后续使用(默认路径为以下路径):
    C:\NXP\AUTOSAR\S32K14X_MCAL4_3_RTM_1_0_0\S32K14X_MCAL4_3_RTM_1_0_0_Sample_Application\Tresos\Workspace\lighting_S32K144_4.3_RTM1.0.0

    3.2 导入示例工程

    打开EB tresos Studio → File → Import → General(Existing Projects into Workspace):
    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述
    把刚才拷贝好的的示例工程路径输入下图,然后根据下列图示依次操作加载示例工程及生成示例工程:
    在这里插入图片描述

    3.3 加载示例工程

    在工程配置实例处右键选择Reload Configuration(如下图)或者双击即可。
    在这里插入图片描述

    3.4 生成示例工程

    工程处右键选择Generate Project
    在这里插入图片描述

    3.5 修改编译脚本

    原因&&目的: 由于默认的编译脚本使用的编译环境不太一样,我们这里主要是为了适配S32DS的编译环境,因为这个环境可在官网免费获取,是大部分开发人员比较好的选择,所以如果想使用S32DS(GCC)的环境进行编译,需要做下面的修改。

    如果你需要使用其他编译环境,需要自己修改编译脚本,可以看看我们这里修改了什么东西(对比原始脚本,基本上就是路径的修改)。原始脚本适配了三个常见的编译器,GCC, IAR, GreenHill。

    到以下路径找到lauch.bat文件并使用文本编辑软件将其打开:
    C:\NXP\AUTOSAR\S32K14X_MCAL4_3_RTM_1_0_0\S32K14X_MCAL4_3_RTM_1_0_0_Sample_Application\eclipse\plugins\IntegrationFramework_TS_T40D2M10I0R0\auxiliary\build

    将原始文件内容修改为以下内容 :

    ::====================================================================================================
    ::
    ::    @file                launch.bat
    ::    @version             1.0.0
    ::
    ::    @brief               Integration Framework - internal build launcher.
    ::    @details             Launches the build of the sample application
    ::
    ::    Platform      :      ARM
    ::    Build Version :      S32K14x_MCAL_1_0_0_RTM_ASR_REL_4_3_REV_0001_20180615
    ::
    ::   (c) Copyright 2006-2016 Freescale Semiconductor, Inc. 
    ::       Copyright 2017 - 2018 NXP
    ::       All Rights Reserved.
    ::
    ::    This file contains sample code only. It is not part of the production code deliverables.
    ::
    ::====================================================================================================
    ::
    

    @echo off

    ::You have to uncomment and set the following variables if they are not already set
    :: uncomment line below if you do not set TRESOS_DIR over environment
    ::TRESOS
    SET TRESOS_DIR=C:/EB/tresos
    ::MAKE
    SET MAKE_DIR=C:/NXP/S32DS_ARM_v2018.R1/utils/msys32/usr
    ::GHS
    ::SET GHS_DIR=C:/tools/ghs/ARM_MULTI_7.1.4COMPILER_2017.1.4
    ::GCC
    SET LINARO_DIR=C:/NXP/S32DS_ARM_v2018.R1/Cross_Tools/gcc-6.3-arm32-eabi
    ::IAR
    SET IAR_DIR=C:/tools/IARSystem/EmbeddedWorkbench8.0/arm
    ::Path to the plugins folder
    SET PLUGINS_DIR=C:/NXP/AUTOSAR/S32K14X_MCAL4_3_RTM_1_0_0/eclipse/plugins
    ::SSC
    ::SET SSC_ROOT=C:/NXP/AUTOSAR/S32K_AUTOSAR_OS_4_0_93_BETA_0_9_0

    ::SSC
    SET TRESOS_WORKSPACE_DIR=C:/EB/tresos/workspace/lighting_S32K144_4.3_RTM1.0.0/output
    ::SET TRESOS_WORKSPACE_DIR=C:/tools/Tresos_24_0_1/workspace/lighting_S32K118_4.3_RTM1.0.0/output

    ::ANFC
    ::SET ANFC_LIB_DIR=C:/Users/nxf35061/Desktop/118/lighting_S32K118_4.2_RTM1.0.1/output
    ::ANFC configuration directory, in case it’s in a different directory
    SET ANFC_CONFIG_DIR=

    if not defined TRESOS_DIR GOTO missing_path_names_TRESOS_DIR
    if not exist %TRESOS_DIR% GOTO missing_path_names_TRESOS_DIR

    cmd /c “make.bat %1 %2 %3 %4 %5 %6”

    GOTO end

    :: The variable TRESOS_DIR was not specified
    :missing_path_names_TRESOS_DIR
    ECHO.
    ECHO The variable TRESOS_DIR was not set correctly.
    ECHO Please specify this variable manually, by editing
    ECHO the batch file ‘launch.bat’.
    ECHO.
    pause
    GOTO end
    :end

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    3.6 编译示例工程

    打开命令行工具,改变工作目录到:
    C:\NXP\AUTOSAR\S32K14X_MCAL4_3_RTM_1_0_0\eclipse\plugins\IntegrationFramework_TS_T40D2M10I0R0\auxiliary\build
    输入命令:

    .\launch.bat MODE=USER TOOLCHAIN=gcc
    
     
     
      
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    开始编译,如下图所示:
    在这里插入图片描述

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