多视角立体影像匹配三维重建---- visualSFM的使用方法_多视角匹配修复-程序员宅基地

技术标签: 三维  计算机视觉  三维重建  

利用多张影像对小物体进行拍摄,进而进行三维重建,是计算机视觉中的重要问题之一。

目前对此研究最全面的网站是:http://vision.middlebury.edu/mview/eval/ 

目前最优秀的算法是Furukawa的PMVS2:http://www.di.ens.fr/pmvs/ 

目前集成了最优秀的PMVS2的系统是WuChangchang的VisualSFM(含SiftGPU): http://homes.cs.washington.edu/~ccwu/vsfm/

后两者都来自华盛顿大学,国内同行加油啊!


http://ccwu.me/vsfm/

http://vision.middlebury.edu/mview/data/



VisualSFM是Changchang Wu编写的使用 Structure from Motion (SfM)进行3D重建的交互界面,具体内容详见http://ccwu.me/vsfm/。本人电脑环境是win7,32位。

由于SFM得到的是稀疏点云,需要配合PMVS/CMVS使用,得到重构后的稠密点云。由于我只想验证软件的使用方法,直接下载的PMVS是exe格式的文件(下载地址:https://github.com/TheFrenchLeaf/CMVS-PMVS,CMVS-PMVS / binariesWin-Linux / Win32-VS2010 /)。

这里面需要注意的是,解压得到的cmvs.exe,genOption.exe,pmvs2.exe需要拷贝到与VisualSFM_win32.exe同一个目录下,否则不能生成*.ply格式的文件

*.ply格式文件可以用scanalyze查看(下载地址: http://graphics.stanford.edu/software/scanalyze/),推荐使用MeshLab查看(网上很容易搜到)。

下面就是我实验的结果(我利用了12张图进行重建,下图只是其中一张)

将图片导入到visualSFM(步骤如图所示)

最后可以在图片所在文件下找到*.ply格式的文件,利用meshlab打开查看,如图所示

版权声明:本文为博主原创文章,遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议,转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接:https://blog.csdn.net/qq_28713863/article/details/72898608

智能推荐

BAT批处理创建文件桌面快捷方式_批处理创建桌面快捷方式-程序员宅基地

文章浏览阅读1.5w次,点赞9次,收藏26次。简介一个创建某个文件到桌面快捷方式的BAT批处理.代码@echooff::设置程序或文件的完整路径(必选)setProgram=D:\Program Files (x86)\格式工厂.4.2.0\FormatFactory.exe::设置快捷方式名称(必选)setLnkName=格式工厂v4.2.0::设置程序的工作路径,一般为程序主目录,此项若留空,脚本将..._批处理创建桌面快捷方式

射频识别技术漫谈(6-10)_芯片 ttf模式-程序员宅基地

文章浏览阅读2k次。射频识别技术漫谈(6-10),概述RFID的通讯协议;射频ID卡的原理与实现,数据的传输与解码;介绍动物标签属性与数据传输;RFID识别号的变化等_芯片 ttf模式

Python 项目实战 —— 手把手教你使用 Django 框架实现支付宝付款_django 对接支付宝接口流程-程序员宅基地

文章浏览阅读1.1k次。今天小编心血来潮,为大家带来一个很有趣的项目,那就是使用 Python web 框架 Django 来实现支付宝支付,废话不多说,一起来看看如何实现吧。_django 对接支付宝接口流程

Zabbix 5.0 LTS在清理历史数据后最新数据不更新_zabbix问题没有更新-程序员宅基地

文章浏览阅读842次。Zabbix 5.0 LTS,跑了一年多了一直很稳定,前两天空间显示快满了,于是手贱清理了一下history_uint表(使用mysql truncate),结果折腾了一周。大概故障如下:然后zabbix论坛、各种群问了好久都没解决,最后自己一番折腾似乎搞定了。初步怀疑,应该是由于历史数据被清空后,zabbix需要去处理数据,但是数据量太大,跑不过来,所以来不及更新了(?)..._zabbix问题没有更新

python学习历程_基础知识(2day)-程序员宅基地

文章浏览阅读296次。一、数据结构之字典 key-value

mybatis-plus字段策略注解strategy_mybatisplus strategy-程序员宅基地

文章浏览阅读9.7k次,点赞3次,收藏13次。最近项目中遇到一个问题,是关于mybatis-plus的字段注解策略,记录一下。1问题调用了A组件(基础组件),来更新自身组件的数据,发现自己组件有个字段总是被清空。2原因分析调用的A组件的字段,属于基础字段,自己业务组件,对这个基础字段做了扩展,增加了业务字段。但是在自己的组件中的实体注解上,有一个注解使用错误。mybatis-plus封装的updateById方法,如果..._mybatisplus strategy

随便推点

信息检索笔记-索引构建_为某一文档及集构件词项索引时,可使用哪些索引构建方法-程序员宅基地

文章浏览阅读3.8k次。如何构建倒排索引,我们将这个过程叫做“索引构建”。如果我们的文档很多,这样索引就一次性装不下内存,该如何构建。硬件的限制 我们知道ram读写是随机的操作,只要输入相应的地址单元就能瞬间将数据读出来或者写进去。但是磁盘不行,磁盘必须有一个寻道的过程,外加一个旋转时间。那么只有涉及到磁盘,我们就可以考虑怎么节省I/O操作时间。【注】操作系统往往以数据块为单位进行读写。因为读一_为某一文档及集构件词项索引时,可使用哪些索引构建方法

IT巨头英特尔看好中国市场前景-程序员宅基地

文章浏览阅读836次。英特尔技术与制造事业部副总裁卞成刚7日在财富论坛间隙接受中新社记者采访时表示,该公司看好中国市场前景,扎根中国并以此走向世界是目前最重要的战略之一。卞成刚说,目前该公司正面临战略转型,即从传统PC服务领域扩展至所有智能设施领域,特别是移动终端。而中国目前正引领全球手机市场,预计未来手机、平板电脑等方面的发明创新将大量在中国市场涌现,并推向全球。持相同态度的还有英特尔中国区执行董事戈峻。戈峻

ceph中的radosgw相关总结_radosgw -c-程序员宅基地

文章浏览阅读627次。https://blog.csdn.net/zrs19800702/article/details/53101213http://blog.csdn.net/lzw06061139/article/details/51445311https://my.oschina.net/linuxhunter/blog/654080rgw 概述Ceph 通过radosgw提供RES..._radosgw -c

前端数据可视化ECharts使用指南——制作时间序列数据的可视化曲线_echarts 时间序列-程序员宅基地

文章浏览阅读3.7k次,点赞6次,收藏9次。我为什么选择ECharts ? 本周学校课程设计,原本随机佛系选了一个51单片机来做音乐播放器,结果在粗略玩了CN-DBpedia两天后才回过神,课设还没有开始整。于是懒癌发作,碍于身上还有比赛的作品没交,本菜鸡对硬件也没啥天赋,所以就直接把题目切换成软件方面的题目。写python的同学选择了一个时间序列数据的可视化曲线程序设计题目,果真python在数据可视化这一点性能很优秀。..._echarts 时间序列

ApplicationEventPublisherAware事件发布-程序员宅基地

文章浏览阅读1.6k次。事件类:/** * *   * @className: EarlyWarnPublishEvent *   * @description:数据风险预警发布事件 *   * @param: *   * @return: *   * @throws: *   * @author: lizz *   * @date: 2020/05/06 15:31 * */public cl..._applicationeventpublisheraware

自定义View实现仿朋友圈的图片查看器,缩放、双击、移动、回弹、下滑退出及动画等_imageview图片边界回弹-程序员宅基地

文章浏览阅读1.2k次。如需转载请注明出处!点击小图片转到图片查看的页面在Android开发中很常用到,抱着学习和分享的心态,在这里写下自己自定义的一个ImageView,可以实现类似微信朋友圈中查看图片的功能和效果。主要功能需求:1.缩放限制:自由缩放,有最大和最小的缩放限制 2居中显示:.若图片没充满整个ImageView,则缩放过程将图片居中 3.双击缩放:根据当前缩放的状态,双击放大两倍或缩小到原来 4.单指_imageview图片边界回弹