一、客户区坐标与屏幕坐标转换

坐标包含两种：

• 屏幕坐标
  屏幕坐标是指你的显示器的左上角（0， 0）开始的两条坐标轴
• 客户区坐标
  客户区坐标是指你的应用程序打开后除了标题栏、工具栏、菜单栏后的剩下区域，在这个区域中，左上角为坐标的原点（0，0）。
  
• 以上两个坐标都是从左到右为正、从上到下为正。
• 一般用来在鼠标右键的编程中

1. GetWindowRect

取得窗口在屏幕坐标系下的RECT坐标（包括客户区和非客户区），这样可以得到窗口的大小和相对屏幕左上角(0,0)的位置。

• 功能
  GetWindowRect是一个Windows API函数。该函数返回指定窗口的边框矩形的大小。该尺寸以相对于屏幕坐标左上角的屏幕坐标给出。

• 函数原型

  void GetWindowRect(LPRECT lpRect) const
  

  是属于CWnd类的函数。

• 参数
  lpRect：指向一个RECT结构的指针，该结构接收窗口的左上角和右下角的屏幕坐标。

• 变量
  left ; top ; right ; bottom
  分别表示该窗口的左侧/顶部/右侧/底部坐标。

• 返回值
  如果函数成功，返回值为非零；
  如果函数失败，返回值为零。
  若想获得更多错误信息，请调用GetLastError函数。

2. GetClientRect

取得窗口客户区(不包括非客户区)在客户区坐标系下的RECT坐标，可以得到窗口的大小，而不能得到相对屏幕的位置。

它的top和left都为0，right和botton是宽和高。这个矩形是在客户区坐标系下（相对于窗口客户区的左上角）的。

• 功能
  该函数获取窗口客户区的坐标。客户区坐标指定客户区的左上角和右下角。由于客户区坐标是相对窗口客户区的左上角而言的，因此左上角坐标为（0，0）。

  函数的作用总的来说就是把客户区的大小写进参数所指的Rect结构当中。

• 函数原型

  void GetClientRect(LPRECT lpRect) const;
  

• 参数
  lpRect:是一个指针，指向一个RECT类型的rectangle结构。

  该结构有四个LONG字段，分别为left、top、right和bottom。GetClientRect将这四个字段设定为窗口显示区域的尺寸。left和top字段通常设定为0。right和bottom字段设定为显示区域的宽度和高度（像素点数）。 也可以是一个CRect对象指针。CRect对象有多个参数，与RECT用法相同。

• 返回值
  如果函数成功，返回一个非零值。
  如果函数失败，返回零。要得到更多的错误信息，使用GetLastError函数。

3. ClientToScreen

把客户区坐标系下的RECT坐标转换为屏幕坐标系下的RECT坐标.

• 功能
  ClientToScreen函数是将你打开的APP中客户区的坐标点信息转换为整个屏幕的坐标，其中：所有的坐标（无论是屏幕坐标还是客户区坐标）其坐标原点都是左上角为（0，0）。

• 函数原型

  BOOL ClientToScreen(HWND hWnd,LPPOINT lpPoint)；
  

• 参数
  hWnd： 用户区域用于转换的窗口句柄。

  lpPoint：指向一个含有要转换的用户坐标的结构的指针，如果函数调用成功，新屏幕坐标复制到此结构。

• 返回值
  如果函数调用成功，返回值为非零值，否则为零。

4. ScreenToClient

该函数应用hWnd参数标识的窗口和POINT结构给定的屏幕坐标来计算用户坐标，然后以用户坐标来替代屏幕坐标，新坐标是相对于指定窗口的领域的左上角。

• 功能
  该函数把屏幕上指定点的屏幕坐标转换成用户坐标。

• 函数原型

  BOOL ScreenToClient(
     HWND      hWnd,   // handle to window
     LPPOINT   lpPoint // screen coordinates
  );
  

• 参数
  hWnd： 指向窗口的句柄，此窗口的用户空间将被用来转换。

  lpPoint： 指向POINT结构指针，该结构含有要转换的屏幕坐标。

• 返回值
  如果函数调用成功，返回值为非零值，否则为零。

5. 对话框中控件的坐标

对同一个窗口先GetWindowRect取得一个RECT，再用ScreenToClient转换到客户坐标系。

然后GetClientRect取得一个RECT，再用ClientToScreen转换到屏幕坐标系。

显然，GetWindowRect取得的矩阵不小于GetClientRect取得的矩阵。因为前者包含了非客户区，而后包括了客户区。

所以要获得一个控件在对话框中的坐标的实现代码是：

CRect lpRec; 
GetDlgItem(IDC_Control)->GetWindowRect(&lpRec);
ScreenToClient(&lpRec);

二、实例

1. 获取图像控件的坐标信息

BOOL CCameraLinkTestDlg::OnInitDialog()
{
    
    ... ...
    CRect rect;
    //把屏幕上指定点的屏幕坐标转换成用户坐标
	GetDlgItem(IDC_SHOWIMG)->GetWindowRect(&rect);
	ScreenToClient(&rect);
	leftTop0.x = rect.left;
	leftTop0.y = rect.top;
	widthPicCtrl = rect.Width();
	heightPicCtrl = rect.Height();
	... ...
}	

2. Mat图片显示在MFC图片控件中

//Mat图片显示在MFC图片控件中
void CCameraLinkTestDlg::ShowMatImg(Mat& mat)
{
    
	BITMAPINFO* pBmpInfo1 = NULL;
	if (mat.channels() == 1)//灰度图像显示
	{
    
		pBmpInfo1 = (BITMAPINFO*)new char[sizeof(BITMAPINFOHEADER) + 256 * sizeof(RGBQUAD)];bmp图信息头	
		pBmpInfo1->bmiHeader.biSize = sizeof(BITMAPINFOHEADER);
		pBmpInfo1->bmiHeader.biWidth = mat.cols;//src_rec.Width();
		pBmpInfo1->bmiHeader.biHeight = -mat.rows; //-src_rec.Height();//为负值
		pBmpInfo1->bmiHeader.biPlanes = 1;
		pBmpInfo1->bmiHeader.biBitCount = 8;//八位
		pBmpInfo1->bmiHeader.biCompression = BI_RGB;
		pBmpInfo1->bmiHeader.biSizeImage = 0;
		pBmpInfo1->bmiHeader.biXPelsPerMeter = 0;
		pBmpInfo1->bmiHeader.biYPelsPerMeter = 0;
		pBmpInfo1->bmiHeader.biClrUsed = 0;
		pBmpInfo1->bmiHeader.biClrImportant = 0;

		for (int i = 0; i < 256; i++)//只有灰度图像需要颜色表
		{
    
			pBmpInfo1->bmiColors[i].rgbBlue = pBmpInfo1->bmiColors[i].rgbGreen = pBmpInfo1->bmiColors[i].rgbRed = (BYTE)i;
			pBmpInfo1->bmiColors[i].rgbReserved = 0;
		}
	}
	if (mat.channels() == 3)
	{
    
		pBmpInfo1 = (BITMAPINFO*) new char[sizeof(BITMAPINFOHEADER)];
		pBmpInfo1->bmiHeader.biSize = sizeof(BITMAPINFOHEADER);
		pBmpInfo1->bmiHeader.biWidth = mat.cols;//src_rec.Width();
		pBmpInfo1->bmiHeader.biHeight = -mat.rows; //-src_rec.Height();//为负值
		pBmpInfo1->bmiHeader.biPlanes = 1;
		pBmpInfo1->bmiHeader.biBitCount = 24;//24位
		pBmpInfo1->bmiHeader.biCompression = BI_RGB;
		pBmpInfo1->bmiHeader.biSizeImage = 0;
		pBmpInfo1->bmiHeader.biXPelsPerMeter = 0;
		pBmpInfo1->bmiHeader.biYPelsPerMeter = 0;
		pBmpInfo1->bmiHeader.biClrUsed = 0;
		pBmpInfo1->bmiHeader.biClrImportant = 0;
	}
	//GetDC(): 返回指定窗口客户区的设备上下文环境
	        //该函数检索一指定窗口的客户区域或整个屏幕的显示设备上下文的句柄.以后可以在GDI函数中用该句柄绘图.
	//返回输出设备上下文的句柄
	HDC h_dc = GetDlgItem(IDC_SHOWIMG)->GetDC()->GetSafeHdc();
	//该函数将DIB中矩形区域内像素使用的颜色数据拷贝到指定的目标矩形中
    int xx = int((widthPicCtrl - mat.cols) / 2);
	int yy = int((heightPicCtrl - mat.rows) / 2);

	StretchDIBits(h_dc, xx, yy, mat.cols, mat.rows,0 ,0, mat.cols, mat.rows, (void*)mat.data,(BITMAPINFO*)pBmpInfo1, DIB_RGB_COLORS, SRCCOPY);
	delete[]pBmpInfo1;
}

3. 获取鼠标点击处的像素值

//获取鼠标点击处的像素值
void CCameraLinkTestDlg::OnLButtonDown(UINT nFlags, CPoint point)
{
    
	// TODO: 在此添加消息处理程序代码和/或调用默认值
	//超出图片区域
	if (!mat.empty())
	{
    
		//图像区域的左侧x坐标
		int pX = int((widthPicCtrl - width) / 2) + leftTop0.x;
		//图像区域的右侧x坐标
		int pX2= int((widthPicCtrl - width) / 2) + leftTop0.x+width;
		//图像区域的上侧y坐标
		int pY = int((heightPicCtrl - height) / 2) + leftTop0.y;
		//图像区域的下侧y坐标
		int pY2= int((heightPicCtrl - height) / 2) + leftTop0.y +height;
		//判断鼠标指定坐标是否在图像区域内
		if (point.x>=pX&&point.x < pX2 && point.y >=pY&& point.y < pY2)
		{
    
			//获得图形在鼠标点处的像素值
			uchar pix = mat.at<uchar>(point.y - pY, point.x - pX);
			CString x, y, p;
			int tmp = pix;
			x.Format(_T("%d"), point.y - pY);
			y.Format(_T("%d"), point.x - pX);
			p.Format(_T("%d"), pix);
			//显示鼠标处的图像行数
			GetDlgItem(IDC_EDIT1)->SetWindowTextW(x);
			//显示鼠标处的图像列数
			GetDlgItem(IDC_EDIT2)->SetWindowTextW(y);
			//显示鼠标处的像素值
			GetDlgItem(IDC_EDIT3)->SetWindowTextW(p);
		
		}
		else
		{
    
			GetDlgItem(IDC_EDIT1)->SetWindowTextW(NULL);
			GetDlgItem(IDC_EDIT2)->SetWindowTextW(NULL);
			GetDlgItem(IDC_EDIT3)->SetWindowTextW(NULL);
		}
	}
	CDialogEx::OnLButtonDown(nFlags, point);
}