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作者：禅与计算机程序设计艺术
自动驾驶已经是一个老生常谈的话题了。那么自动驾驶系统到底是怎么工作的呢？它要用到什么技术？又该怎样部署呢？这些都是需要了解的。另外，自动驾驶还面临着怎样的挑战？有哪些需要解决的关键难题？还有很多细节值得探索。所以，本文就从这些方面入手，带领读者逐步搞清楚自动驾驶的工作原理、实现方法、部署方式等方面的内容。
本文通过理论介绍和实践案例的方式，给读者全面而深入地理解自动驾驶技术，以及如何利用 Rust 技术开发自动驾驶系统。希望读者能从中获得收获，并能在实际应用场景中运用 Rust 技术来提升自己的自动驾驶水平。
自动驾驶（Autonomous Driving，AD）是一个新兴的产业领域。它的前景是激动人心的，可以极大地促进人类生活质量提高和城市交通便利化程度。其主要目的是使车辆在满足用户需求的同时，自动控制驾驶方向和速度，使驾驶者不用再为大多数情况下需要自己操纵车辆负责。
目前，自动驾驶技术已经由一个个子系统组成。其中包括了感知系统、检测系统、决策系统、规划系统、控制系统等多个分支。下面我们简要介绍一下各个子系统的作用：
文章浏览阅读1.3k次。面向对象的本质：通过对象之间的协作完成功能。面向对象的特点：采用封装、继承、多态和抽象等设计方法。面向过程和面向对象开发中，在分析问题面向过程：拿到问题分析问题如何解决的步骤；面向对象：拿到问题分析问题中有哪些类，类的属性与方法，类与类之间的关系。面向对象遵循：合适的方法应该出现在合适的类中。_面向对象分析
文章浏览阅读424次。背景变为护眼绿？1、打开注册表--利用doc命令，即“Win+R”组合快捷键打开“运行”，输入regedit命令。2、修改路径下的值 路径:HKEY_CURRENT_USER->Control Panel->Colors->双击window 将其值改为：204 232 207 3、重启系统即可!4.若对你有所帮助请点个赞。..._电脑被护眼助手弄得背景是绿色的
文章浏览阅读943次。hgywww 于 2010-02-03 22:19:15发表:挺好的调查kantiede 于 2010-01-31 14:39:50发表:学习爱唯一 于 2010-01-31 12:13:32发表:分给linux十个G,然后给他分了四个区sagawf 于 2009-11-17 21:03:54发表:win10Gfedora11 15Gyanchao1988 于 2009-11-17 11..._win+lin双系统lin配置多少储存
文章浏览阅读7.8k次。一、算法工程师简介（通常是月薪15k以上，年薪18万以上，只是一个概数，具体薪资可以到招聘网站如拉钩，猎聘网上看看）算法工程师目前是一个高端也是相对紧缺的职位；算法工程师包括音/视频算法工程师（通常统称为语音/视频/图形开发工程师）、图像处理算法工程师、计算机视觉算法工程师、通信基带算法工程师、信号算法工程师、射频/通信算法工程师、自然语言算法工程师、数据挖掘算法工程师、搜索算法工程师、控制算法工程师（云台算法工程师，飞控算法工程师，机器人控制算法）、导航算法工程师（@之介感谢补充）、其他【其他一切需要复杂_神经网络就业
文章浏览阅读3k次。在运行时进行节点的创建(cc.instantiate)和销毁(node.destroy)操作是非常耗费性能的，因此我们在比较复杂的场景中，通常只有在场景初始化逻辑（onLoad）中才会进行节点的创建，在切换场景时才会进行节点的销毁。如果制作有大量敌人或子弹需要反复生成和被消灭的动作类游戏，我们要如何在游戏进行过程中随时创建和销毁节点呢？这里就需要对象池的帮助了。对象池的概念对象池就是一组可回收的节_cocos creator网络请求时如何获取当前的对象
文章浏览阅读206次。服务器的系统备份一直困饶着企业网管，ghost也是从版本8系列开始支持ntfs格式，虽说也可以达到了备份服务器系统的要求，但效果无法满足实时备份（系统运行过程中实行备份），现在介绍的是由acronis出品的Acronis True Image Enterprise Server可以实现一健（F11）进行备份及恢复，而且可以在增量备份，不影响系统正常运行的情况下。这是安装好后..._acronis true image 9
文章浏览阅读1.7k次。KindEditor 编辑器在springboot使用官网下载kindEditor解决视频上传问题官网下载kindEditor **1. **官网地址 ： http://kindeditor.net/down.php****2.下载后解压；将解压文件引入到项目中由于在java中使用；去掉不用的文件 asp,asp.net jsp；3.引入js,我这里使用的是thymeleaf模板4.html页面引入 ；也可以在页面直接引入js ; 添加文本框 <th:block th:_springboot kindeditor
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