在ros中利用串口serial发布fdilink的gps话题_fdilink_ahrs-程序员宅基地

技术标签: 导航定位  ros  定位  

介绍

DETA100系列 是一个提供 GNSS/INS & AHRS 系统的模组,在最苛刻的条件下提供准确的位置、速度、加速度和姿态数据。它结合了温度校准的加速度计,陀螺仪,磁力计与一个双天线RTK、GNSS接收器。这些是耦合在一个复杂的融合算法,以提供准确和可靠的导航和方向。同时DETA100系列 支持辅助设备的数据

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