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路径搜索,这里介绍头文件的路径搜索和库文件的路径搜索。
cmake中定义头文件的搜索路径:INCLUDE_DIRECTORIES 命令添加搜索路径
库文件的搜索路径是:LINK_DIRECTORIES 命令添加库搜索路径
link_libraries:(添加需要链接的库文件路径,注意这里是全路径),该用法已经被废弃。
为最终目标链接库使用: TARGET_LINK_LIBRARIES 链接库(动态库和静态库)
需要链接的库,会根据系统动态库的搜索路径依次进行搜索。这里可以直接写库的名称(程序定义路径,环境变量定义的路径,系统默认搜索路径)
target_link_libraries 要在 add_executable 之后,link_libraries 要在 add_executable 之前
CMAKE_INCLUDE_PATH 和CMAKE_LIBRARY_PATH
特殊的环境变量CMAKE_INCLUDE_PATH
和 CMAKE_LIBRARY_PATH
务必注意,这两个是环境变量而不是 cmake 变量。
使用方法是要在 bash 中用 export 或者在 csh 中使用 set 命令设置或者 CMAKE_INCLUDE_PATH=/home/include cmake ..
等方式。如果头文件没有存放在常规路径(/usr/include, /usr/local/include
等), 则可以通过这些变量就行弥补。
为了将程序更智能一点,我们可以使用 CMAKE_INCLUDE_PATH
来进行,使用 bash 的方法 如下:export CMAKE_INCLUDE_PATH=/usr/include/hello
eg:
设置export CMAKE_INCLUDE_PATH=/usr/include/hello
头文件中将 INCLUDE_DIRECTORIES(/usr/include/hello)替换为:
FIND_PATH(myHeader hello.h)
IF(myHeader)
INCLUDE_DIRECTORIES(${myHeader})
ENDIF(myHeader)
这里简单说明一下,FIND_PATH 用来在指定路径中搜索文件名,比如:FIND_PATH(myHeader NAMES hello.h PATHS /usr/include /usr/include/hello)
这里我们没有指定路径,但是,cmake 仍然可以帮我们找到 hello.h 存放的路径,就是因为我们设置了环境变量 CMAKE_INCLUDE_PATH
。
如果你不使用 FIND_PATH
,CMAKE_INCLUDE_PATH
变量的设置是没有作用的,你不能指望它会直接为编译器命令添加参数-I<CMAKE_INCLUDE_PATH>
。
以此为例,CMAKE_LIBRARY_PATH
可以用在 FIND_LIBRARY
中。
同样,因为这些变量直接为 FIND_ 指令所使用,所以所有使用 FIND_ 指令的 cmake 模块都会受益。
FIND_系列指令主要包含一下指令:
FIND_FILE(<VAR> name1 path1 path2 ...)
VAR 变量代表找到的文件全路径,包含文件名
FIND_LIBRARY(<VAR> name1 path1 path2 ...)
VAR 变量表示找到的库全路径,包含库文件名
FIND_LIBRARY 示例:
FIND_LIBRARY(libX X11 /usr/lib)
IF(NOT libX)
MESSAGE(FATAL_ERROR “libX not found”)
ENDIF(NOT libX)
FIND_PATH(<VAR> name1 path1 path2 ...)
VAR 变量代表包含这个文件的路径。
FIND_PROGRAM(<VAR> name1 path1 path2 ...)
VAR 变量代表包含这个程序的全路径。
FIND_PACKAGE
FIND_PACKAGE(<name> [major.minor]
[QUIET] [NO_MODULE]
[[REQUIRED|COMPONENTS] [componets...]] )
FIND_PACKAGE 其实是系统与定义的cmake模块。对于系统预定义的 Find<name>.cmake 模块,使用方法一般如上例所示: 每一个模块都会定义以下几个变量
你可以通过<name>_FOUND 来判断模块是否被找到,如果没有找到,按照工程的需要关闭 某些特性、给出提醒或者中止编译,上面的例子就是报出致命错误并终止构建。
如果<name>_FOUND 为真,则将<name>_INCLUDE_DIR 加入 INCLUDE_DIRECTORIES, 将<name>_LIBRARY 加入 TARGET_LINK_LIBRARIES 中。
举个例子:
FIND_PACKAGE(CURL)
IF(CURL_FOUND)
INCLUDE_DIRECTORIES(${CURL_INCLUDE_DIR})
TARGET_LINK_LIBRARIES(curltest ${CURL_LIBRARY})
ELSE(CURL_FOUND)
MESSAGE(FATAL_ERROR ”CURL library not found”)
ENDIF(CURL_FOUND)
FIND_PACKAGE 其实内部主要还是通过FIND_PATH,FIND_LIBRARY等基础命令实现的。
如果是简单的引入,可以直接通过指令INCLUDE_DIRECTORIES,LINK_DIRECTORIES或者CMAKE_INCLUDE_PATH和CMAKE_LIBRARY_PATH进行设置。但是该方式存在缺点
因此可以通过FIND 进行查找路径,通过FIND_PACKAGE 获得所有的头文件和库文件路径。
比如对于OpenCV,这样的方式将会十分方便。这里介绍几种常用的方式:
#添加OPENCV库
#指定OpenCV版本,代码如下
#find_package(OpenCV 3.3 REQUIRED)
#如果不需要指定OpenCV版本,代码如下
find_package(OpenCV REQUIRED)
#添加OpenCV头文件
include_directories(${OpenCV_INCLUDE_DIRS})
# 添加一个可执行程序
# 语法:add_executable( 程序名 源代码文件 )
add_executable( main main.cpp )
# 将库文件链接到可执行程序上
target_link_libraries( main ${OpenCV_LIBS})
要求opencv安装在系统默认目录下。
# 编译该工程CMAKE最低版本
CMAKE_MINIMUM_REQUIRED(VERSION 3.2 FATAL_ERROR)
# 工程名字
PROJECT(MAIN)
#通过pkg-config管理的三方库
# 非root下需要自己加入PKG_CONFIG_PATH,不然报错!!!
SET(ENV{PKG_CONFIG_PATH} /home/topeet/programfile/opencv2/lib/pkgconfig)
#PkgConfig名字是固定的,代表准备加入pkg-config模块,即查找/usr/bin/pkg-config
FIND_PACKAGE(PkgConfig REQUIRED)
#通过执行pkg-config程序,并指定我需要的模块是opencv,注意opencv名字固定,是源于安装OpenCV生成的opencv.pc,PKG_OPENCV是前缀(观察下面),
PKG_SEARCH_MODULE(PKG_OPENCV REQUIRED opencv)
# 添加三方opencv的头文件路径-- -I/home/topeet/programfile/opencv2/include/opencv -I/home/topeet/programfile/opencv2/include
INCLUDE_DIRECTORIES(${PKG_OPENCV_INCLUDE_DIRS})
# 指定生成目标
ADD_EXECUTABLE(main main.cpp)
# 为指定的bin文件添加三方链接库
TARGET_LINK_LIBRARIES(main detect ${PKG_OPENCV_LDFLAGS})
Module模式:搜索CMAKE_MODULE_PATH指定路径下的FindXXX.cmake文件,执行该文件从而找到XXX库。其中,具体查找库并给XXX_INCLUDE_DIRS和XXX_LIBRARIES两个变量赋值的操作由FindXXX.cmake模块完成。
Module 搜素路径:
Config模式:搜索XXX_DIR指定路径下的XXXConfig.cmake文件,执行该文件从而找到XXX库。其中具体查找库并给XXX_INCLUDE_DIRS和XXX_LIBRARIES两个变量赋值的操作由XXXConfig.cmake模块完成。
Config 搜索路径:
set(xxx_DIR "xxxConfig.cmkae文件所在的路径")
那么Cmake就不会搜索xxx_DIR指定的路径两种模式看起来似乎差不多,不过cmake默认采取Module模式,如果Module模式未找到库,才会采取Config模式。若果在Module的搜索路径中没有找到对应的cmake file,则使用config模式。总之,Config模式是一个备选策略。通常,库安装时会拷贝一份XXXConfig.cmake到系统目录中,因此在没有显式指定搜索路径时也可以顺利找到。
在我遇到的问题中,由于Caffe安装时没有安装到系统目录,因此无法自动找到CaffeConfig.cmake,我在CMakeLists.txt最前面添加了一句话之后就可以了。
set(Caffe_DIR /home/wjg/projects/caffe/build)#添加CaffeConfig.cmake的搜索路径find_package(Caffe REQUIRED)
if(NOT Caffe_FOUND)
message(FATAL_ERROR"Caffe Not Found!")
endif(NOT Caffe_FOUND)
include_directories(${Caffe_INCLUDE_DIRS})
add_executable(useSSD ssd_detect.cpp)
target_link_libraries(useSSD${Caffe_LIBRARIES})
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