MSP430Ware学习笔记 UART ACLK 9600-8-N-1_gpio_setasperipheralmodulefunctioninputpin(gpio_po-程序员宅基地

技术标签: MSP430Ware  MSP430  单片机  

1.初始化UART0之前需要先初始化ACLK、SMCLK和MCLK。示例代码中使用XT1,ACLK为32768,SMCLK和MCLK约为8MHZ。

2.UART的时钟可以参考ACLK或者SMCLK,本例参考ACLK。由于参考ACLK时钟,所以串口速率不能超过32768。选择9600较为合适。

3.MSP430波特率的产生有两种模式,低频波特率产生和过采样波特率产生。代码中使用低频波特率产生。其实,两种模式可以达到相似的效果。

4.代码的开头调用了stdio,在函数中宏重写了putchar函数,定向到UART单字节输出。

5.代码初始化之后输出 Hello MSP430Ware,随后直接反射串口接收到的数据,例如发送123456即返回123456.

#include "inc/hw_memmap.h"
#include "usci_a_uart.h"
#include "ucs.h"
#include "wdt_a.h"
#include "gpio.h"
#include "sfr.h"
#include "stdio.h"

void main (void)
{
    // 停止看门狗
    WDT_A_hold(WDT_A_BASE);

    // P4.0保持输出状态
    GPIO_setAsOutputPin( GPIO_PORT_P4,GPIO_PIN0 );

    // 初始化P7.0和P7.1为复用功能
    GPIO_setAsPeripheralModuleFunctionInputPin( GPIO_PORT_P7 , GPIO_PIN0 | GPIO_PIN1 );
    // 启动XT1
    UCS_LFXT1Start( UCS_BASE , UCS_XT1_DRIVE0 , UCS_XCAP_3 );

    // DCO参考时钟选择XT1,选择了默认参数
    UCS_clockSignalInit( UCS_BASE, UCS_FLLREF, UCS_XT1CLK_SELECT , UCS_CLOCK_DIVIDER_1 );
    // DCO时钟8MHz
    // 该函数第二个参数为系统工作频率 8000K,第三个参数为 工作频率/DCO参考频率
    UCS_initFLLSettle( UCS_BASE, 8000 , 244 );
    // 设置XT1时钟,XT2未使用
    UCS_setExternalClockSource(UCS_BASE,32768,8000000);

    // 初始化端口 USCI_A0 TXD/RXD
    GPIO_setAsPeripheralModuleFunctionInputPin(GPIO_PORT_P3,
                                               GPIO_PIN4 + GPIO_PIN5);
    // 初始化USCI 参考时钟ACLK
    // 9600-8-N-1
    // 过采样波特率产生
    if ( STATUS_FAIL == USCI_A_UART_init(USCI_A0_BASE,
             USCI_A_UART_CLOCKSOURCE_ACLK,
             UCS_getACLK(UCS_BASE),
             9600,
             USCI_A_UART_NO_PARITY,
             USCI_A_UART_LSB_FIRST,
             USCI_A_UART_ONE_STOP_BIT,
             USCI_A_UART_MODE,
             USCI_A_UART_LOW_FREQUENCY_BAUDRATE_GENERATION )){
        return;
    }
    // 使能UART
    USCI_A_UART_enable(USCI_A0_BASE);
    // 使能接收中断
	USCI_A_UART_clearInterruptFlag( USCI_A0_BASE , USCI_A_UART_RECEIVE_INTERRUPT );
    USCI_A_UART_enableInterrupt( USCI_A0_BASE, USCI_A_UART_RECEIVE_INTERRUPT );

    // 使能全局中断
    __bis_SR_register( GIE );

    // 测试UART输出
    printf("Hello MSP430Ware!\r\n");

    while(1)
    {
        // 翻转P4.0
        GPIO_toggleOutputOnPin(GPIO_PORT_P4,GPIO_PIN0);
        // 软件延时
        __delay_cycles(1000000);
    }
}

int putchar(int ch)
{
    USCI_A_UART_transmitData( USCI_A0_BASE , ch );
    // 是否发送完成
    while (!USCI_A_UART_getInterruptStatus(USCI_A0_BASE,
                                           USCI_A_UART_TRANSMIT_INTERRUPT_FLAG));
    return ch;
}

#pragma vector=USCI_A0_VECTOR
__interrupt void USCI_A0_ISR (void)
{
    uint8_t receivedData = 0x00;
    switch (__even_in_range(UCA0IV,4)){
        //Vector 2 - RXIFG
    case 2:

        // 是否发送完成
        while (!USCI_A_UART_getInterruptStatus(USCI_A0_BASE,
                                               USCI_A_UART_TRANSMIT_INTERRUPT_FLAG)) ;
        // 读取接收数据
        receivedData = USCI_A_UART_receiveData( USCI_A0_BASE );
        // 返回数据
        USCI_A_UART_transmitData( USCI_A0_BASE , receivedData) ;
        break;
    default: break;
    }
}


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