http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=1874Problem Description某省自从实行了非常多年的畅通project计划后。最终修建了非常多路。只是路多了也不好，每次要从一个城镇到还有一个城镇时，都有很多种道路方案能够选择，而某些方案要比还有一些方案行走的距离要短非常多。这让行人非常困扰。如今，已知...

Flexible代表S曲线的平滑程度，Flexible越大说明加速度越大，即曲线越陡，Flexible越小说明曲线越平滑，理想的S曲线Flexible取值为4 ~ 6。，则根据该曲线方程的相关特征可知，A、B分量可用于控制电机速度（频率）的取值范围，而a、b分量可用于控制速度（频率）变化率。因此，一般情况下，我们只需要计算加速曲线，在减速时作反向操作即可.如要将S型曲线应用到电机的加减速控制上，需要将方程在X、Y坐标系进行平移，同时对曲线进行拉升变化：即。，即加减速的起始速度（频率）以及目标速度（频率）。_电机控制算法

前言搭建mavne的私服的好处很多，但是很多初中级程序员都没有亲身搭建过，下来我我来带着大家搭建一个maven私服。本次私服搭建我采用的是Nexus3进行搭建，Nexus3有Linux版本和Windos版本，但是作为一个程序员，我不推荐大家使用Windows。准备材料：待打包的Maven项目、待测试的Maven项目、Linux服务器(Centos7)、Docker不会Docker的朋友，请参考：https://blog.csdn.net/lingerlan510/article/details/116_maven自己的sf

原文地址：http://www.cnblogs.com/pcchinadreamfly/archive/2012/04/26/2471317.html参考地址：http://blog.csdn.net/wuhuiran/article/details/2639800上面两者谁转载了谁（再或者源头在别处）已经分不清了，都写上吧！在写C++程序的时候，老实0xcdcdcdc_ddddcccc

springboot项目jar包位置：Desktop/cas-back/target/sso-1.0.0-SNAPSHOT.jar简易脚本如下：sso.sh#!/bin/sh#chkconfig: 2345 80 90#description:开机自动启动的脚本程序# 开启cd /etc/rc.d/init.dnohup /usr/java/jdk1.8.0_171/bin/..._spring boot群晖开机启动

/*将八进制数字字符组成的字符串转换为与其值相等的十进制整数*/#include<stdio.h>#include<string.h>int main(void){ char a[6]; int b,i,c=1; gets(a); //输入八进制数字字符串 b=a[strlen(a)-1]-'0'; //b赋初始值，为..._将一个由八进制数字字符组成的字符串

我是一个小菜鸟.嘻嘻package suanFa;import java.awt.Color;import java.awt.Font;import java.awt.event.ActionEvent;import java.awt.event.ActionListener;import java.io.BufferedWriter;import java.io.File;impo...

FastReport 能够创建多种样式的报表，比如分层报表、分组报表、页面分段布局报表等等，今天来看看如何使用FASTREPORT VCL创建交叉报表。以一个例子来说，比如我们将要构建一个简单的交叉报表，主要用于显示雇员的薪资超过四年，为了做到这一点,我们需要一个“crosstest”表，它位于FastReport的“DEMOS \主要”文件夹。 这个表包含的数据，如：在Delphi环境中创建一个..._fastreport交叉报表

问题背景MySql(InnoDB)中的订单表需要按时间顺序分页查询，且主键不是时间维度递增，订单表在百万以上规模，此时如何高效地实现该需求？注：本文并非主要讲解如何建立索引，以下的分析均建立在有合适的索引的前提下初步方案1众所周知，MySql中，有一个limit offset, pageSize的用法，可以实现分页查询select * from order where user_id = xxx ..._mysql实现html分页

继 ZHH2009 从09年11月发布 Douyu 的第一个版本后，至到今年6月已经发布 Douyu 的第二个版本了。其很多方面都有突破性的设计思路和实现方式，如异步 Action、View中读取Controller 中的本地变量、基于 javac 的动态编译、动态代码生成等

Snapshot和Release版本1.snapshot版本自动获取服务器最新代码原理我们在提交snapshot版本时 mvn deploy,会提交一个带时间搓的版本号！maven会根据模块的版本号(pom文件中的version)中是否带有“-SNAPSHOT”(注意这里必须是全部大写)来判断是快照版本还是正式版本。如果是快照版本，那么在mvn deploy时会自动发布到私服的快照版本库中;如果是正式发布版本，那么在mvn deploy时会自动发布到正式版本库中。我们下载依赖到本地仓库时，也会带_snapshot和release

正确使用蔡司三坐标测量机可以延长仪器的使用寿命,下面看看蔡司三坐标测量机的具体操作步骤:一、规划检测方案首先是要查看零件图纸,了解测量的要求和方法,规划检测方案或调出检测程序。二、注意操作守则吊装放置被测零件过程中,特别要注意遵守吊车安全的操作规程,保护不损坏测量机和零件,零件安放在方便检测、阿贝误差最小的位置并固定牢固。三、安装探针及附件按照测量方案安装探针及探针附件,要按下“紧急停”按钮在进行..._蔡司三坐标使用技巧