技术标签: 数莓派雷达测据python
#include
#include
#include
#define echo 29
#define trig 28
void ultraInit(void)
{
pinMode(echo,INPUT); #定义gpio29为输入端口
pinMode(trig,OUTPUT); #定义gpio28为输出端口
}
float disMeasure(void)
{
struct time val tv1;
struct time val tv2;
long start, stop;
floatdis;
digitalWrite(trig,LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(trig,HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trig,LOW);
while(!(digitalRead(echo)==1));
gettimeofday(&tv1,NULL);
while(!(digitalRead(echo)==0));
gettimeofday(&tv2,NULL);
start = tv1.tv_sec * 1000000+ tv1.tv_usec;
stop = tv2.tv_sec * 1000000+ tv2.tv_usec;
dis = (float)(stop-start)/1000000*34000/2; #时间差乘以速率来计算距离
return dis;
}
int main(void)
{
floatdis;
if(wiringPiSetup()== -1){
printf("setupwiringpi failed !");
return1;
}
ultraInit();
while(1){
dis= disMeasure();
printf("distance= %0.2f cm\n",dis);
delay(1000);
}
return0;
}
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文章浏览阅读1.5k次,点赞47次,收藏18次。Bug分析是QA的一项主要技能,需要针对项目中遇到的经典问题进行分类分析, 直达问题本质。 并且能够给团队其他项目或者成员起到典型的借鉴作用。 当然也有一些非常经典的问题可以进行技术深挖, 以供参考。 个人认为比较典型的「Bug分析」是stackoverflow, 当然, 一个完善的bug分析库, 可以进行问题分类总结。 对于测试新人是有很大的帮助的。本质上, 在测试领域很多问题是可重现可整理可规避的。另外, bug分析本身是为了拓宽每个人的认知边界, 缩小团队间的乔哈里窗以达到最佳的合作状态。一个「好的B
文章浏览阅读800次。HQST导读:PULSE普思是网络通讯行业中龙头企业之一,其中网络变压器产品大都由国内代工厂代为生产,H5020NLHX5020NL千兆四口网络变压器是普思公司经典老牌产品,相对整个市场用量不是很大,集中生产约一月20万颗左右……PULSE普思是网络通讯行业中龙头企业之一,其中网络变压器产品大都由国内代工厂代为生产,H5020NLHX5020NL千兆四口网络变压器是普思公司经典老牌产品,相对整个市场用量不是很大,集中生产约一月20万颗左右,……PULSE H5020NL千兆网络变压器对应HQS._4口网络变压器
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文章浏览阅读946次。Hi,我是阿昌,今天教你如何使用通义灵码。_通义灵码
文章浏览阅读2.3w次。我们在开发或编译旧版本NDK项目时,需要使用一些老版本的NDK,在这里提供了旧版NDK的列表及下载链接_ndk 老颁布
文章浏览阅读640次,点赞6次,收藏18次。网关是一个大的概念,没有特指是什么设备,很多设备都可以做网关,普通的PC机也能做,常用的网关设备是路由器。网关的作用主要是用来连接两个不同的网络,比如可以连接两个IP地址不相同的网络,或连接两个操作系统不同的网络,如WINDOWS与LINUX互连,或连接两个网络协议不同的网络,如TCP/IP与IPX.或拓扑结构不同的网络,如以太网和令牌环网。总之网关是一种中间媒介。而防火墙也可以做网关,但它的主要做用只是用来防病毒或防黑客,网关只算是防火墙的一个功能。网关与防火墙的区别。
文章浏览阅读4.1k次,点赞42次,收藏34次。背景在使用之前的代码时,报错: Traceback (most recent call last): File "xxx", line xx, in import pymysql ModuleNotFoundError: No module named 'pymysql'翻译:```追溯(最近一次通话):文件“xxx”,第xx行,在导入pymysqlModuleNotFoundError:没有名为“pymysql”的模块```原因 ......_modulenotfounderror: no module named 'pymysql
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文章浏览阅读4.3w次,点赞16次,收藏126次。1、去微软官网下载完成ISO镜像,最好不要在线安装,打开官方链接 https://www.visualstudio.com/zh-cn/downloads/download-visual-studio-vs.aspx按下图操作:2、用虚拟光驱加载,或者直接右键解压。在安装前,先安装两个证书。亲测,安装后,减少了很多“安装包损坏或丢失”的现象。两证书下载地址链接: https:/..._vs2015离线版csdn
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