”惯性导航“ 的搜索结果

     惯性导航系统是一种不依赖于外部信息，也不向外部辐射能量的自主式导航系统[15]。其主要由惯性测量单元、信号预处理和机械力学编排3个模块组成，如图3-7所示。一个惯性测量单元包括3个相互正交的单轴加速度计...

     需要注意的是，惯性导航系统是一个自主的、内部的导航系统，不依赖于外部信号源（如GPS），因此在长时间或无GPS信号的飞行中仍能提供导航信息。姿态更新：使用陀螺仪数据得到的姿态信息可以与其他传感器（如GPS、...

     惯性导航的工作原理 ，惯性导航的目的是实现自主式导航，即不依赖外界信息，包括卫星信号、北极指引等。那么惯性是如何实现的呢？ 　惯性导航工作的核心原理是：它从过去自身的运动轨迹推算出自己目前的方位。其...

     1 惯性导航系统 1.1 定义 惯性导航系统（INS ）惯性导航系统是以陀螺和加速度计为敏感器件的导航参数解算系统，该系统根据陀螺的输出建立导航坐标系，根据加速度计输出解算出运载体在导航坐标系中的速度和位置。 ...

      实验一：陀螺仪关键参数测试与分析实验、加速度计关键参数测试与分析实验 实验二：惯性测量单元安装误差系数标定实验 实验三：惯性导航综合实验 实验四：基于运动规划的惯性导航系统动态实验 实验五：惯性基组合...

     GPS/INS位置组合输出校正Matlab仿真 文件说明： s_GPS_INS_position_sp_demo.m 组合主文件 kalman_GPS_INS_position_sp_NFb.m 卡尔曼滤波程序 ode500.mat 飞机飞行轨迹与INS输出数据 将三个文件放到同一个文件夹中...

     当前被普遍应用的惯性导航系统，虽然具有良好的自持性，但其导航误差随时间累积的固有缺陷却始终难以克服，需要采用其他的辅助导航方式进行修正。

10  
9  
8  
7  
6  
5  
4  
3  
2  
1  

推荐文章