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     路径规划模块性能的高低直接关系车辆行驶路径选择的优劣和行驶的流畅度,而路径规划算法的性能优劣很大程度上取决于规划算法的优劣,如何在各种场景下迅速、准确的规划出一条高效路径且使其具备应对场景动态变化的...

     一、定义 因为雾霾的影响,在雾天条件下拍摄到的图像导致图像可能会存在细节丢失、对比度低的情况,将会影响图像后续的分析识别工作。在雾天情况下,空气中存在大量的 悬浮颗粒物,会对...目前图像去雾算法主要包括

国密算法介绍

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     加密是通过“加密算法”将明文加密成密文,可以通过“密钥”和“解密算法”将密文还原成明文。 密码学中应用最为广泛的三类算法: 对称算法(分组密码算法):AES/DES/SM4 非对称算法(公钥密码算法):RSA/SM2 ...

     商用密码算法简介商密算法...常见的对称算法包括ZUC、SM1、SM4、SM7、DES、TDES、AES,常见的非对称算法包括SM2、SM9、RSA、ECC等,常见的密码杂凑算法包括SM3、SHA1、SHA256、SHA512、MD5等。 上述所有算法中其中的Z

     1)和Dijkstra算法一 样,弗洛伊德(Floyd)算法也是一种用于寻找给定的加权图中顶点间最短路径的算法。该算法名称以创始人之一、1978年图灵 奖获得者、斯坦福大学计算机科学系教授罗伯特.弗洛伊德命名 2)弗洛伊德算法...

     2、综述了压缩感知理论的重构算法,,比较了最优化算法和贪婪算法; 3、讨论了压缩感知理论重构算法未来的研究重点。 问题一:一般来说,压缩感知涉及三个比较重要的层面 1、信号稀疏域的选取,是压缩感知理论...

     CLOCK置换算法: 是一种LRU的近似算法,是一种性能和开销较均衡的算法。由于LRU算法需要较多的硬件支持,采用CLOCK置换算法只需相对较少的硬件支持。又称为最近未用算法(NRU) 简单的CLOCK置换算法 1.实现方法:...

     蝙蝠算法(Bat Algorithm,BA )理解及实现一、蝙蝠算法背景介绍二、蝙蝠算法原理三、蝙蝠模型构建四、蝙蝠算法的Python实现五、总结 一、蝙蝠算法背景介绍 蝙蝠算法是2010年杨教授基于群体智能提出的启发式搜索算法...

     本文是针对算法设计与分析这门课的知识点整理,内容多来源于教科书以及我看到的一些优秀博文,其中我最推崇是《labuladong的算法小抄》,它的内容让我眼前一亮,不同于教科书的死板套路,它从不一样的角度去解读学习...

     数据加密和解密所涉及到的算法大致可分为以下三大类:单向散列算法(杂凑算法),对称加密算法,公开密钥加密算法(非对称加密算法)。大部分算法出自国外,事实上我国国家密码管理局也发布了一系列国产商用密码算法...

     Diffie-Hellman密钥交换算法是在1976年由这两个人发明的算法。它可以在不安全的网络中,通过交换一些公开的信息协商出共享密钥,使用此共享密钥建立安全通讯。它实际上并没有直接交换密钥,而是通过数学计算,得出...

     拥塞控制算法——BBR 目录 BBR产生的背景 TCP算法存在的问题 BBR算法的特点及核心 BBR算法基本原理 BBR结构图 即时带宽的计算 BDP BBR状态机 BBR算法的优缺点 抗丢包能力强 低延迟/抢占能力强 平稳发送 ...

     其中包括了对称加密算法,椭圆曲线非对称加密算法,杂凑算法。具体包括SM1,SM2,SM3等,其中: SM2为国家密码管理局公布的公钥算法,其加密强度为256位。其它几个重要的商用密码算法包括: SM1,对称加密算法,加密...

     ** ...Criminisi算法通过在待修复区域边缘上选取优先权最高的像素点p,然后以p为中心构造一个n×n大小的像素块,然后在完好区域寻找与该模板块最相似的样本块,并用找到的样本块更新模板块中的待修

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